標籤： STM32

前言在之前的內容中已經介紹過基本的 Timer 用法，及 PWM 的計算。在使用 PWM 時我們會需要控制兩種參數：頻率與 Duty Cycle（佔空比）。頻率的部分和 Timer 一樣，由 TIMx\PSC 與 TIMx\ARR 暫存器的值來設定，而 Duty Cycle 則由 TIMx\_CCRx 暫存器來指定。這篇的目標是寫出一個可以設定 PWM 頻率與 Duty Cycle 的程式，並讓 STM32 輸出 PWM 訊號。

前言在上一篇中已經介紹過基本的 Timer 用法，而 Timer 除了單純的定時外，最常見的應用就是產生 PWM（Pulse width modulation）訊號。在使用 PWM 時我們會需要控制兩種參數：頻率與 Duty Cycle（佔空比）。頻率的部分和 Timer 一樣，由 TIMx\PSC 與 TIMx\ARR 暫存器的值來設定，而 Duty Cycle 則由 TIMx\_CCRx 暫存器來指定。這篇會先從理論的部分說明要如何計算並設定 CCR 的值以精確地控制 Duty Cycle。

前言Timer 計時器是各個 MCU 中都會有的基本功能。正如其名，當需要精確定時以進行控制時，Timer 就會派上用場，Timer 還可以用來產生 PWM 訊號，是很常用的功能。上一篇已經簡單介紹要如何計算 Timer 的 PSC 與 ARR 來得到想要的頻率了，這一篇就要來看看實際的程式。這篇的目標是使用 Timer 來讓 LED 的閃爍頻率更精確且方便修改。

前言Timer 計時器是各個 MCU 中都會有的基本功能。正如其名，當需要精確定時以進行控制時，Timer 就會派上用場，Timer 還可以用來產生 PWM 訊號，是很常用的功能。在 STM32 上我們可以藉由設定預除頻器（Prescaler）和自動裝載（Auto-Reload）來讓 Timer 每經過一段固定的時間後就產生一個中斷。這一篇會介紹要如何使用並計算 STM32 的 Timer 的各項參數以設定想要的頻率。