分類： 簡單入門 LibOpenCM3 STM32 嵌入式系統開發

前言此為我參加 2022 iThome 鐵人賽的系列文章，將以簡單的方式介紹以 LibOpenCM3 進行 STM32 微控制器的開發。

前言上一篇中我介紹了 USART 的發送，這次要來寫 USART 的接收了。由於透過輪詢的方式實現 USART 的接收實在是不是一個好的寫法，因此我們會直接使用中斷（Interrupt）的方式來達成。這次的功能為讓 STM32 將 USART 接收到的資料原封不動丟回去，且收到資料時 LED 會閃一下。

前言Timer 計時器是各個 MCU 中都會有的基本功能。正如其名，當需要精確定時以進行控制時，Timer 就會派上用場，Timer 還可以用來產生 PWM 訊號，是很常用的功能。上一篇已經簡單介紹要如何計算 Timer 的 PSC 與 ARR 來得到想要的頻率了，這一篇就要來看看實際的程式。這篇的目標是使用 Timer 來讓 LED 的閃爍頻率更精確且方便修改。

前言Timer 計時器是各個 MCU 中都會有的基本功能。正如其名，當需要精確定時以進行控制時，Timer 就會派上用場，Timer 還可以用來產生 PWM 訊號，是很常用的功能。在 STM32 上我們可以藉由設定預除頻器（Prescaler）和自動裝載（Auto-Reload）來讓 Timer 每經過一段固定的時間後就產生一個中斷。這一篇會介紹要如何使用並計算 STM32 的 Timer 的各項參數以設定想要的頻率。