前言
上一篇中我介紹了 USART 的發送,這次要來寫 USART 的接收了。由於透過輪詢的方式實現 USART 的接收實在是不是一個好的寫法,因此我們會直接使用中斷(Interrupt)的方式來達成。
這次的功能為讓 STM32 將 USART 接收到的資料原封不動丟回去,且收到資料時 LED 會閃一下。
正文
一樣先以 Nucleo-F446RE 做示範。
首先建立一個 PIO 的專案,選擇 Framework 為「libopencm3」,並在 src/
資料夾中新增並開啓 main.c
檔案。
完整程式
分段說明
Include
因為會用到中斷的功能,所以記得要引入 nvic.h
。
GPIO 腳位
這裡一樣使用 Nucleo 開發板規劃好的 USART2,其 Tx 與 Rx 腳分別為 PA2 與 PA3。LED 一樣是 PA5。
RCC
除了要致能 USART Tx/Rx 與 LED 所在的 GPIO Port 外,也要記得致能 USART 本身。
由於此例中 USART Tx/Rx 與 LED 都位於 GPIO Port-A,其實可以只致能一次就好。
USART 設定
先設定 GPIO。我們要把 USART 的 Tx 與 Rx 都設定成 Alternate Function。
再來使用 nvic_enable_irq()
來致能 USART 的 IRQ,usart_enable_rx_interrupt()
致能 USART 的接收中斷。
最後就是設定 USART 的通訊設置(鮑率、資料位元、停止位元等),值得注意的是因為我們這次需要同時啓用接收(Rx)與發送(Tx),所以 usart_set_mode()
的引數是 USART_MODE_TX_RX
。
USART ISR
這是 USART2 的 ISR,其名稱 usart2_isr
是固定的,不能打錯。當 STM32 從 USART2 接收到資料時就會產生 IRQ 並執行此 ISR。
使用 usart_recv()
函式來讀取接收到的資料,再用 usart_send_blocking()
把資料直接傳回去。
USART_SR(USART2) &= ~USART_SR_RXNE
是用來清除「接收資料非空(RXNE)」旗標的。
多環境程式(F446RE + F103RB)
由於 STM32F1 的部分函式不同,所以 F103RB 沒辦法直接使用上面的 F446RE 的程式。
以下列出主要的差異部分,也就是 GPIO 的部分。完整的程式請看 GitHub repo。
小結
這次介紹了 USART 的接收寫法,並且是以中斷的方式實現的。STM32 的中斷用法大同小異,都是致能 IRQ,然後實作對應的 ISR,應該不會太難。
參考資料
本文的程式也有放在 GitHub 上。
本文同步發表於 iT 邦幫忙-2022 iThome 鐵人賽。
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