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[LibOpenCM3 × STM32教學-4] 輸出PWM並控制Duty Cycle及頻率
我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章,建議可以觀看新文章: - STM32 PWM 脈波寬度調變 - STM32 LibOpenCM3:PWM 脈波寬度調變 前言 LibOpenCM...
[LibOpenCM3 × STM32教學-3] Timer計時器中斷
我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章,建議可以觀看新文章: - STM32 Timer 計時器 - STM32 LibOpenCM3:Timer 計時器 前言 LibOpenCM3...
[STM32學習記錄-7] AS5047P 旋轉位置感測器/磁性編碼器使用教學
前言 AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。 它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式,及 14 位元的高解析度,和 28krpm 的高反應速度,還擁有動態角度誤差補償(Dynamic angle error compensation,DAEC),非常適合搭配馬達進行控制。 本文將以 NUCLEO-F446RE(STM32F446RE)與 STM32 HAL 作為示範,簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub 。
[LibOpenCM3 × STM32教學-2] 按鈕觸發外部中斷 EXTI
我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章,建議可以觀看新文章: - STM32 EXTI 外部中斷 - STM32 LibOpenCM3:EXTI 外部中斷 前言 LibOpenCM3...
[LibOpenCM3 × STM32教學-1] 用LibOpenCM3來開發STM32-LED閃爍範例
我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章,建議可以觀看新文章: - STM32 GPIO 簡介 - STM32 LibOpenCM3:GPIO 輸出 前言 LibOpenCM3 是一個...