標籤： LibOpenCM3

經過這說長不長、說短不短的 30 天，這次的 iT 鐵人賽終於要來到尾聲了。在這最後一篇中，我想回顧並分享一下前 29 天撰寫文章的心得。

前言在之前的篇章中，我們專注在 LibOpenCM3 這個開源的函式庫上，然而如同我在第一天所寫的，STM32 的世界是很多元的，因此在在一篇文章中，我想簡單介紹與 STM32 有關的延伸內容，希望這些對想要更進一步研究 STM32 的人提供一些方向。

前言在使用 STM32 的過程中，一定會搭配許多不同的模組使用，像是各種感測器或額外的通訊模組等，但是實際搜尋 GitHub 就會發現很難找到基於 LibOpenCM3 寫的 Library。若是很簡單的模組大不了可以看一下 Datasheet 就自己寫函式庫算了，但只要稍微複雜一點的模組，自己重寫一個 Library 的效率實在是太低了。在 GitHub 搜尋「XXX模組 library」或「XXX模組 driver」就會發現找到最多的通常是專門寫給 Arduino 的，再來可能會有一些是 STM32 HAL 的。很明顯這些 Library 都沒辦法直接搭配 LibOpenCM3 使用。但是我們可以透過修改這些現成的 Library，將它們移植到 LibOpenCM3 上，甚至將其改成平臺無關（Platform Independent）的通用 Library。若原始 Library 寫得好的話，只要簡單修改幾行就可以讓它可以用 LibOpenCM3 了，絕對比自己看 Datasheet 重寫一個 Library 還快。而這篇文章將會示範我如何將一個 MCP2515 Arduino Library 修改成 Platform Independent 的 Library，讓它可以搭配 LibOpenCM3 甚至任何平臺或框架使用。

前言CRC（Cyclic redundancy check）即循環冗餘校驗是一種雜湊函式，通常用於通訊，用以讓接收方確認資料是否正確。多數的 STM32 家族都有內建 CRC 計算單元，本篇要來介紹如何使用。