前言
CRC(Cyclic redundancy check)即循環冗餘校驗是一種雜湊函式,通常用於通訊,用以讓接收方確認資料是否正確。
多數的 STM32 家族都有內建 CRC 計算單元,本篇要來介紹如何使用。
正文
首先一樣以 Nucleo-F446RE 做示範。
首先建立一個 PIO 的專案,選擇 Framework 為「libopencm3」,並在 src/
資料夾中新增並開啓 main.c
。
完整程式
分段說明
CRC 計算
CRC 計算單元的使用方式很單純,因此我直接寫在 USART2 的 ISR 中。
但 ISR 執行後,先禁能 USART2 的中斷,以方便之後連續讀取 4 Byte 的資料。
以 crc_reset()
重設 CRC 單元,並將資料暫存器重置為 0xFFFF FFFF
(即 CRC Init = 0xFFFF FFFF
)。
以 for
迴圈連續接收 4 Byte 的資料,並使用 crc_calculate()
將要計算的資料寫入 CRC 的資料暫存器,該函式會自行 Blocking 直到 CRC 計算完就會回傳結果。
最後再將結果用 USART2 傳出,再重新致能其中斷以等待下次接收。
多環境程式(F446RE + F103RB)
由於 STM32F1 的部分函式不同,所以 F103RB 沒辦法直接使用上面的 F446RE 的程式。
以下列出主要的差異部分,也就是 GPIO 的部分。完整的程式請看 GitHub repo。
成果
從 RM0390 或 AN4187 中可以得知,STM32 使用的多項式是 0x4C1 1DB7
(部分系列可修改),初始值為 0xFFFF FFFF
。
我依序輸入 32 位元的資料並各別得到其結果:
- 輸入
0x9D 12 3A D4
得到 0xC9 68 5F 5E
。
- 輸入
0x00 00 00 00
得到 0xC7 04 DD 7B
。
- 輸入
ABCD
(ASCII) 得到 0xAB CF 9A 63
。
可以到一些線上的 CRC 計算機(如這個)驗證其結果是正確的(算法選擇「CRC-32/MPEG-2」)。
小結
CRC 的使用還是滿單純的,就只要致能 RCC 後呼叫計算函式,將要計算的資料傳入後就可以得到結果了。
參考資料
本文的程式也有放在 GitHub 上。
本文同步發表於 iT 邦幫忙-2022 iThome 鐵人賽。
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