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[STM32學習記錄-7] AS5047P 旋轉位置感測器/磁性編碼器使用教學
前言AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub 。
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[STM32學習記錄-6] 在VS Code與PlatformIO上開發STM32
前言[PlatformIO](https://p ...
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[STM32學習記錄-5] 優化STM32 GPIO設定函式
注意，本文的內容過於老舊，不建議實際使用，僅保留以作為參考用。 前言在先前的\[STM32學習記錄-3\] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關程式寫法 中已經介紹過STM32設定GPIO的相關函式，但如果是常用Arduion的人一定不太習慣這種設定方式，畢竟每設定一個GPIO就要打4行程式，雖然可以複製貼上，但程式一多難免看起來混亂複雜，所以我自己寫了一些GPIO相關的函式，方便自己未來使用。
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[STM32學習記錄-4] 免費好用的STM32 IDE——TrueSTUDIO
前言我之前搭配STM32使用的IDE為Keil uVision 5，但用了一段時間後實在是無法習慣它的操作。後來又上網找了許多不同的IDE來用，最後我就找到了今天的主角——Atollic TrueSTUDIO for STM32 。
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[STM32學習記錄-3] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關程式寫法
先前已經介紹過GPIO相關暫存器 的用法了，現在我來介紹幾個最基本的輸出入程式寫法。由於我使用的開發板NUCLEO-F103RB上有内建LED燈（PA5）和按鈕（PC13），所以以下的程式我就直接使用這兩隻腳位。