標籤： 程式

前言:在之前的內容中已經介紹過基本的 Timer 用法，及 PWM 的計算。 在使用 PWM 時我們會需要控制兩種參數：頻率與 Duty Cycle（佔空比）。頻率的部分和 Timer 一樣，由 TIMx_PSC 與 TIMx_ARR 暫存器的值來設定，而 Duty Cycle 則由 TIMx_CCRx 暫存器來指定。 這篇的目標是寫出一個可以設定 PWM 頻率與 Duty Cycle 的程式，並讓 STM32 輸出 PWM 訊號。

前言:Timer 計時器是各個 MCU 中都會有的基本功能。正如其名，當需要精確定時以進行控制時，Timer 就會派上用場，Timer 還可以用來產生 PWM 訊號，是很常用的功能。 上一篇已經簡單介紹要如何計算 Timer 的 PSC 與 ARR 來得到想要的頻率了，這一篇就要來看看實際的程式。 這篇的目標是使用 Timer 來讓 LED 的閃爍頻率更精確且方便修改。

前言:上一篇中我介紹了 USART 的發送，這次要來寫 USART 的接收了。由於透過輪詢的方式實現 USART 的接收實在是不是一個好的寫法，因此我們會直接使用中斷（Interrupt）的方式來達成。 這次的功能為讓 STM32 將 USART 接收到的資料原封不動丟回去，且收到資料時 LED 會閃一下。

前言:USART 是最常用且基本的通訊方式之一，我通常會用 USART 來讓 MCU 與電腦進行溝通，在進行設定或開發除錯時很好用。不過實際上這篇要介紹的只是 UART 而非 USART，不過我還是統一用 USART。 這一篇的目標是讓 STM32 持續透過 USART 來發送資料到電腦，並且可以使用 printf() 函式。

前言:在之前的文章中我們使用輪詢的方式來讀取目前的按鈕狀態，但這種方式的效率不是很好，在需要讀取按鈕狀態等情況下，我們可以使用外部中斷（External Interrupt，EXTI），讓 CPU 可以去忙其它事情，等到按鈕被按下時會產生中斷事件，才去執行按鈕被按下時要處理的事。 這次要我們的目標功能是每次按下按鈕後，LED 的閃爍速度就會變化。

前言:在上一篇中我們介紹了基本的 STM32 GPIO 輸出，並寫了一個簡單的 LED 閃爍程式，還教了 PIO 的多環境設定。 這一篇要接續介紹 LibOpenCM3 的基本 GPIO 輸入寫法，功能為當按下按鈕時 LED 會亮起。

前言:終於要開始實際寫程式了，接續上一篇的內容，這次要教最基本的 LibOpenCM3 的 GPIO 輸出用法，會控制一個 LED 燈使其閃爍。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 PWM 脈波寬度調變 - STM32 LibOpenCM3：PWM 脈波寬度調變 前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的 PWM（Pulse-Width Modulation） 功能，並且可以控制頻率與 Duty Cycle（佔空比）。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 Timer 計時器 - STM32 LibOpenCM3：Timer 計時器 前言: LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的計時器（Timer）中斷功能。

前言: AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。 它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。 本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub。