標籤： 程式

前言:在上一篇中，我簡單介紹了 SPI 的用法，而除了 SPI 外還有另一種非常常見的通訊協定——I²C（以下稱 I2C）。 I2C 和 SPI 一樣是主從式架構，I2C 的主要特色就是無論有多少 Slave device 都只需要兩條線就可以完成通訊。 在這一篇文章中，我不會詳細介紹 I2C 本身，但建議還是要對它有基本的瞭解比較好，在此推薦「I2C bus 簡介 (Inter-Integrated Circuit Bus) @ 傑克! 真是太神奇了!-)」及「【Day21】I2C的介紹 - iT 邦幫忙」這兩篇文章。 24C256 是一個擁有 I2C 介面的 EEPROM，這次將示範如何使用 STM32 來透過 I2C 對其進行資料的讀寫，且可以用 USART 進行操作。

前言:上次已經介紹了 SPI 作為 Master device 的程式，這次要接著介紹作為 Slave device 的程式寫法，讓 Master 與 Slave 可以互相溝通。

前言:SPI（Serial Peripheral Interface）是一種常見的同步序列通訊協定，為主從式架構。有許多感測器或模組都使用 SPI 進行通訊。 這次的範例要實現 USART 與 SPI (Master mode) 的轉發器——把 USART 接收到的資料由 SPI 發送出去，而 SPI 收到的資料由 USART 發送。並且有一個 EXTI 的外部請求接腳。

前言:ADC（Analog to Digital Converter）顧名思義是將類比訊號轉換成數位訊號的元件，現今多數 MCU 都會內建 ADC，而這也是相當基本且常用的功能。 之前的文章已經介紹過 3 中不同的 ADC 使用環境，這次要再介紹以 Timer 定期觸發 ADC 進行轉換的寫法，且一樣會啓用 ADC 的轉換完成（EOC）中斷。

前言:ADC（Analog to Digital Converter）顧名思義是將類比訊號轉換成數位訊號的元件，現今多數 MCU 都會內建 ADC，而這也是相當基本且常用的功能。 在之前的篇章中已經分別介紹 Regular 及 Injected 的單與多通道，之前對於等待 ADC 轉換完成的程式寫法都是單純的 Blocking（阻塞），這次要介紹中斷的寫法，使用中斷對於大量的 ADC 轉換作業會比起 Blocking 更有效率。

前言:ADC（Analog to Digital Converter）顧名思義是將類比訊號轉換成數位訊號的元件，現今多數 MCU 都會內建 ADC，而這也是相當基本且常用的功能。 上一篇已經介紹過最基本的 ADC 單一 Regular 通道用法，這篇文章要繼續示範如何使用 ADC Injected 多通道讀取，並使用 UART 傳到電腦上觀看。

前言:ADC（Analog to Digital Converter）顧名思義是將類比訊號轉換成數位訊號的元件，現今多數 MCU 都會內建 ADC，而這也是相當基本且常用的功能。 上一篇已經介紹過 STM32 的 ADC 基本功能，這篇文章要示範如何使用 STM32 上的 ADC Regular 通道，並使用 UART 傳到電腦上觀看。

前言:在上一篇中已經介紹了 WWDG 的基本概念。這一篇要接著介紹 WWDG 窗口看門狗的程式。

前言:看門狗計時器（Watchdog timer，WDG）是眾多 MCU 都有的功能，它是一種特殊功能的計時器，其功能為不斷下數，如果下數到一個值之前都沒有做刷新（Refresh）的話就認定目前系統出問題了（例如進入死迴圈跳不出來），並自動觸發系統重置（System reset）。如果要系統正常運作不 Reset 的話，必須要在 WDG Timeout 前進行 Refresh，以告訴 WDG：「我還在正常運作，不要把我 Reset 掉」。

前言:在前面的篇章中，我們已經學會使用 Timer 來精確定時了，而在使用 MCU 的過程中最常會需要精確定時的莫過於 delay() 函式，在此之前我都是單純的讓 MCU 空跑一定的次數，但這樣很難知道它實際上到底 delay 了多久的時間，而已同樣的數值在不同的 Clock Tree 設定下 delay 的長度也不同，因此我們可以使用 Timer 來做出一個更好的 delay()。 但是如果只是要實現 delay() 功能的話，並不用像之前的 Timer 那樣計算並設定一大堆數值，因為 ARM Cortex M3 有一個特殊的計時器——SysTick，我們可以使用它來完成 delay() 函式。 這次的目標是使用 SysTick 來實現一個 delay_ms() 函式，它可以以毫秒為單位進行 delay，並且用來寫 LED 閃爍的程式。