標籤： 嵌入式

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 Timer 計時器 - STM32 LibOpenCM3：Timer 計時器 前言LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的計時器（Timer）中斷功能。

前言AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub 。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 EXTI 外部中斷 - STM32 LibOpenCM3：EXTI 外部中斷 前言LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的外部中斷（External interrupt，EXTI）。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 GPIO 簡介 - STM32 LibOpenCM3：GPIO 輸出 前言LibOpenCM3 是一個 Open-Source（LGPL） 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32、NXP LPC1000、Atmel SAM3U 等各種微控制器。本篇文章將會示範如何以 LibOpenCM3 寫出可以在 STM32 上執行的 LED 閃爍程式。本文的程式也有一併放在 GitHub 上：ziteh/stm32-examples 。