前言

由於最近在接觸ARM，而我選擇STM32系列的微控制器，它們和FPGA/CPLD的用法有著不少的差別，讓我一時之間無法很好理解用法，而台灣相關的資源也不是很豐富，所以我想來寫有關STM32系列微控制器的文章。

雖然我不是很厲害，但是想說一邊學習一邊將我學到的知識或遇到的問題做一個整理，讓和我一樣的初學者可以和我一起學習與討論，也希望如果我的內容有錯誤的時候有前輩可以指導一番。

我使用的開發板為NUCLEO-F103RB，上面的晶片型號是STM32F103RBT6。此開發板自帶ST-Link/V2，所以只要USB接上電腦就可以進行燒錄工作。而我使用的IDE是Keil uVision 5。

建立工程環境

以下為建立工程環境的簡單介紹。老實講我也不知道為什麼要這樣建，但我看書和網路上的教學大概都是如此，所以我也就先照著做了。

下載Library有2種方法，2種方法是沒有差別的。

1.到ST網站的STM32 Embedded Software，滾動到頁面下方的清單處，在清單上方選擇[STM32 Standard Peripheral Libraries] 2.找到對的型號。如我使用的是STM32F103RBT6，所以選擇STM32F10x系列用的STSW-STM32054。

3.點擊三角形展開。 4.點擊名稱後方的箭頭按鈕開啟下載頁面。

5.在新開啟的頁面滾至底下，點藍色的[Download]，確認同意並登錄ST帳號後開始下載。

6.將下載好的檔案解壓縮。等一下會用到的是Libraries和Project這2個資料夾。

1.到ST網站的STM32 Embedded Software，滾動到頁面下方的清單處，點擊清單右上方的[Download]開始下載。

2.打開剛剛下載的[ProductsList.xlsx]檔案。

3.選擇要的型號，點擊前方的鏈接，會開啟方法一第5步相同的頁面，接下來步驟與方法一相同。

1.先到Keil網站的MDK5 Software Pack，找到要的型號後按右方的下載按鈕開始下載。

2.開啟uVision軟體，點擊[Pack Installer]按鈕開啟視窗。

3.點擊File>Import後選擇下載好的Pack檔案，軟體就會開始安裝。

1.新增User、Project、Doc這三個資料夾，並將【一、下載Library】部分中的Libraries資料夾直接整個複製過來。

2.在User資料夾中新增一個txt檔，並改名為[main.c]。然後將【一、下載Library】部分中的Project\STM32F10x_StdPeriph_Template裡以下4個檔案直接複製過來。

3.在Doc資料夾中新增一個txt檔，並改名為[Readme.txt]。此檔案基本上只是當作說明文件用，不加並不會有太大的影響。

4.開啟uVision軟體，點擊Project>New uVision Project。 5.選擇路徑到步驟1新增的Project資料夾。打上專案名稱後儲存。

6.選擇使用的裝置。可以在下方的清單找，也可以在[Search]中直接搜尋。如果【二、下載並安裝Pack】部分沒有完成的話，這裡可能會沒有要的裝置。

7.會跳出[Manage Run-Time Environment]視窗，直接按下方的[Cancel]或按右上方的[X]關閉此視窗就好了。

8.點擊上方的[Manage Project Items]開啟視窗。 9.點擊[New]新增Startup、CMSIS、FWLib、User和Doc這5個Group。

10.點選要加入檔案的Group。 11.按左下方的[Add Files]加入檔案（注意選擇路徑視窗下方的檔案類型，不然會看不到所有檔案）。

在[Startup]中加入[startup_stm32f10x_hd.s]。（參考路徑：Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm）
在[CMSIS]中加入[core_cm3.c]與[core_cm3.h]。（參考路徑：Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport）
在[CMSIS]中加入[system_stm32f10x.c]、[system_stm32f10x.h]與[stm32f10x.h]。（參考路徑： Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x）
在[FWLib]中加入[src]中所有檔案。（參考路徑： Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src）
在[User]中加入[main.c]與[stm32f10x_it.c]。（參考路徑：步驟1中新增的User）
在[Doc]中加入[Readme.txt]。（參考路徑：步驟1中新增的Doc）