文章

前言AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub 。

風平浪靜\蜂擁而起白馬奔騰\傾洩而下暗流湧動\扶搖直上跌宕起伏\久日不遺讀《86-不存在的戰區-》 ...

在上一篇文章中 ，我們使用 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend （以下簡稱 Adafruit BLE）藍牙模組為 QMK 添加了藍牙的功能。不過這個模組的價格有點高，還好 Adafruit 有提供其韌體及燒錄工具，所以只要有 MDBT40 或 nRF51822 的話也可以自製 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend 藍牙模組。

現在的無線技術愈來愈發達，許多人更加喜歡無線的鍵盤與滑鼠，而我也是。QMK 已經有對部分藍牙（Bluetooth 或 BLE）模組的支援，只需要啓用就可以將 QMK 變成藍牙無線鍵盤。本文將介紹如何啓用 QMK 的藍牙功能。