標籤： 嵌入式

前言:此為我參加 2022 iThome 鐵人賽的系列文章，將以簡單的方式介紹以 LibOpenCM3 進行 STM32 微控制器的開發。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 PWM 脈波寬度調變 - STM32 LibOpenCM3：PWM 脈波寬度調變 前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的 PWM（Pulse-Width Modulation） 功能，並且可以控制頻率與 Duty Cycle（佔空比）。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 Timer 計時器 - STM32 LibOpenCM3：Timer 計時器 前言: LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的計時器（Timer）中斷功能。

前言: AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。 它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。 本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 EXTI 外部中斷 - STM32 LibOpenCM3：EXTI 外部中斷 前言: LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的外部中斷（External interrupt，EXTI）。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 GPIO 簡介 - STM32 LibOpenCM3：GPIO 輸出 前言: LibOpenCM3 是一個 Open-Source（LGPL） 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32、NXP LPC1000、Atmel SAM3U 等各種微控制器。 本篇文章將會示範如何以 LibOpenCM3 寫出可以在 STM32 上執行的 LED 閃爍程式。本文的程式也有一併放在 GitHub 上：ziteh/stm32-examples。

前言: PlatformIO 是一個開源的嵌入式系統整合開發平臺，你可以在上面使用各式各樣的開發板進行開發，包括 Arduino、ESP8266 與今天的主角 STM32。我認為它的重點特色為： - 跨平臺。 - 可以搭配 VS Code（Visual Studio Code） 使用。 - 安裝方便，設定簡單。 - 整合了眾多開發板、平臺、函式庫及框架。 - 可以設定多種開發環境，並隨時切換。 - 擁有 Debugging 功能。 - 擁有單元測試（Unit test）的功能。 - 靜態程式碼分析。 - 遠端開發。 本篇文章將會介紹並示範如何在 VS Code 上使用 PlatformIO 開發 STM32。

注意，本文的內容過於老舊，不建議實際使用，僅保留以作為參考用。 前言: 在先前的\[STM32學習記錄-3\] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關程式寫法中已經介紹過STM32設定GPIO的相關函式，但如果是常用Arduion的人一定不太習慣這種設定方式，畢竟每設定一個GPIO就要打4行程式，雖然可以複製貼上，但程式一多難免看起來混亂複雜，所以我自己寫了一些GPIO相關的函式，方便自己未來使用。

前言: 我之前搭配STM32使用的IDE為Keil uVision 5，但用了一段時間後實在是無法習慣它的操作。後來又上網找了許多不同的IDE來用，最後我就找到了今天的主角——Atollic TrueSTUDIO for STM32。

先前已經介紹過GPIO相關暫存器的用法了，現在我來介紹幾個最基本的輸出入程式寫法。 由於我使用的開發板NUCLEO-F103RB上有内建LED燈（PA5）和按鈕（PC13），所以以下的程式我就直接使用這兩隻腳位。