前言
在上一篇中我們介紹了基本的 STM32 GPIO 輸出,並寫了一個簡單的 LED 閃爍程式,還教了 PIO 的多環境設定。
這一篇要接續介紹 LibOpenCM3 的基本 GPIO 輸入寫法,功能為當按下按鈕時 LED 會亮起。
正文
首先一樣以 Nucleo-F446RE 做示範。
首先建立一個 PIO 的專案,選擇 Framework 為「libopencm3」,並在 src/
資料夾中新增並開啓 main.c
檔案。
完整程式
一樣先打出完整程式:
分段說明
Include
Include 的部分和 GPIO 輸入時一樣,引入 rcc.h
與 gpio.h
。
定義腳位
根據 Datasheet (UM1724),我們得知按鈕 User Button (B1) 在 PC13 腳。一樣使用
#define
定義好接腳和 RCC,方便使用與修改。而 LED 一樣是 PA5。
主程式
和 GPIO 輸入的時候一樣,先啓用 RCC,然後再設定 GPIO。
由於 Nucleo MB1136 開發板(參考 UM1724)的 User Button 已經有 4.7kΩ 的上拉電阻(平常是 High
,按下時為 Low
),因此輸入模式選擇 Floating (不用上/下拉電阻,GPIO_PUPD_NONE
)就好了。
我們使用最簡單的輪詢(Polling)方式來取得按鈕的輸入值,再依其值改變 LED 的明滅。使用 gpio_get()
來讀取指定的 GPIO 的值。
多環境程式(F446RE + F103RB)
由於 STM32F1 系列的部分函式不同,因此 F103RB 不能直接使用上面那個程式。
以下列出主要的差異部分。完整的程式請看 GitHub repo。
成果
小結
這次介紹了最簡單的 GPIO 輸入寫法。說實話,這種用法比較少會實際應用到,因為大多數情況輪詢是一件很沒效率也不夠聰明的方法。通常要使用按鈕輸入時,我都會優先考慮使用外部中斷(EXTI)的方式達成,因此下一篇要介紹的就是外部中斷。
參考資料
本文的程式也有放在 GitHub 上。
本文同步發表於 iT 邦幫忙-2022 iThome 鐵人賽。
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