標籤： 電子電路

邏輯分析儀、致動器、步進馬達驅動器、FOC韌體庫、按鍵可視化

分享一些我最近在各處看到的有趣專案。

最近在研究 BLDC 驅動電路，稍微整理一下可以參考的各種零件或成品。

KiCanvas 是一個基於瀏覽器的開源 KiCAD Schematic、PCB 電路板檢視器。可以透過直接貼上 GitHub 連結或開啓本機檔案來查看 KiCAD 電路圖。 以往如果我想要查看 GitHub 上的 KiCAD 電路圖，都要把整個 repo 載下來，再用 KiCAD 開啓。但用 KiCanvas 就可以直接貼上網址，不用特別下載下來，對我來說還滿方便的。

上一篇中介紹了 Calcite52 的設計理念，現在 Rev 1.0 成品已經完成了，所以來介紹一下。

前言: 前陣子無意間得知 Home row mods 和 ARTSEY 這兩個鍵盤操作系統。 Home row mods 主要是將修飾鍵（Modifiers，如 Shift、Ctrl、Alt 和 Windows）改到 Home row，也就是 ASDF 這一排上，以更方便使用這些按鍵，減輕小拇指的負擔。 而 ARTSEY 則是將一把鍵盤的大部分按鍵透過僅 8 個按鍵的排列組合來達成，即可以只用單手 8 個按鍵就達到一把鍵盤所需要的最基本功能。 因此我就產生一種將它們兩個稍微結合起來，做一把小鍵盤的想法。

正文: 最近在研究馬達控制板，並且考慮整合一個位置 sensor，因此稍微整理了一些比較常見的磁性旋轉位置感測器。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 PWM 脈波寬度調變 - STM32 LibOpenCM3：PWM 脈波寬度調變 前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的 PWM（Pulse-Width Modulation） 功能，並且可以控制頻率與 Duty Cycle（佔空比）。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 Timer 計時器 - STM32 LibOpenCM3：Timer 計時器 前言: LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的計時器（Timer）中斷功能。

前言: AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。 它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。 本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 EXTI 外部中斷 - STM32 LibOpenCM3：EXTI 外部中斷 前言: LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的外部中斷（External interrupt，EXTI）。