分享一些我最近在各處看到的有趣專案。

μLA 邏輯分析儀

dotcypress/ula: μLA: Micro Logic Analyzer for RP2040

使用 RP2040 所做的簡易 16 通道 100MHz 邏輯分析儀。搭配 PulseView 或 sigrok-cli 使用。

SpryDrive 致動器

bbokser/sprydrive: SpryDrive is an affordable actuator based on the quasi-direct drive (QDD) scheme. It is composed of a brushless outrunner motor, a low-cost metal gearbox, and a 3D-printed housing

結合 BLDC 無刷馬達、減速齒輪的致動器。

CLN17 閉迴路步進馬達驅動器

creapunk/CLN17: Compact closed-loop stepper motor driver designed for NEMA17 motors

針對 NEMA17 步進馬達所設計的緊湊、高性能、閉迴路驅動控制器。使用 STM32G431CB。

MESC STM32 BLDC FOC 韌體函式庫

davidmolony/MESC_Firmware: FOC library for BLDC/PMSM compatible with all STM32 targets with FPU.

對於擁有 FPU 的 STM32 MCU 所開發的 BLDC/PMSM FOC 控制韌體函式庫。

Keyviz 電腦按鍵與滑鼠可視化

mulaRahul/keyviz: Keyviz is a free and open-source tool to visualize your keystrokes ⌨️ and 🖱️ mouse actions in real-time.

顯示按下的按鍵，方便影片教學等情況。