正文

最近在研究馬達控制板，並且考慮整合一個位置 sensor，因此稍微整理了一些比較常見的磁性旋轉位置感測器。

型號	解析度 (bit)	轉速 (rpm)	通訊	Encoder ABI	Hall UVW	PWM	供電 (V)	封裝
AS5047D	14 or 11	14.5k	SPI (10MHz)	✔	✔	✔	3.3 or 5.0	TSSOP-14
AS5047P	14 or 12	28k	SPI (10MHz)	✔	✔	✔	3.3 or 5.0	TSSOP-14
AS5047U	14	28k	SPI (10MHz)	✔	✔	✔	3.3 or 5.0	TSSOP-14
AS5147	14 or 11	14.5k	SPI (10MHz)	✔	✔	✔	3.3 or 5.0	TSSOP-14
AS5147P	14 or 12	28k	SPI (10MHz)	✔	✔	✔	3.3 or 5.0	TSSOP-14
AS5147U	14	28k	SPI (10MHz)	✔	✔	✔	3.3 or 5.0	TSSOP-14
AS5045B	12	30k	SSI	✔	❌	✔	3.3 or 5.0	SSOP-16
AS5040	10	30k	SSI	✔	✔	✔	3.3 or 5.0	SSOP-16
AS5601	12	?	I2C	✔ (AB only)	❌	❌	3.0~3.6 or 4.5~5.5	SOIC-8
AS5600	12	?	I2C	❌	❌	✔ (or 12 bit analog)	3.0~3.6 or 4.5~5.5	SOIC-8
TLE5012B E1000	15	?	SSC	✔ (IIF)	❌	❌	3.0~5.5	SOP-8
MA730	14	60k	SPI (25MHz)	✔ (12 bit)	❌	✔ (14 bit)	3.3	QFN-16 (3x3mm)
MA702	12	60k	SPI (25MHz)	✔ (10 bit)	❌	✔ (12 bit)	3.3	QFN-16 (3x3mm)
MT6816	14	25k	SPI (16MHz)	✔	✔	✔ (12 bit)	3.3~5.0	SOP-8
MT6701	14	55k	SSI or I2C	✔	✔	✔ (12 bit)	3.3~5.0	SOP-8, QFN-16 (3x3mm)

上表僅供參考，請以官方資料為準。

TLE5012B 是一個系列，其中 TLE5012B E1000 是有 Encoder ABI (IIF) 輸出的版本，不同版本有不同的輸出方式。
TLE5012B 系列所使用的 SSC 通訊很類似 SPI，只是把 MOSI 及 MISO 合併，可以看作是半雙工版本的 SPI。
各種感測器所使用的技術可能不同，例如 MT6816 使用 Anisotropic Magneto Resistance (AMR)，TLE5012B 使用 Giant Magneto Resistance (GMR)。
AS5x47 系列有 DAEC (Dynamic Angle Error Compensation)，可以改善高轉速下的輸出延遲。
TLE5012B 在高轉速下的延遲表現不如擁有 DAEC 的 AS5x47，但是便宜。
TLE5012B、MT6816 及 MT6701 有 SOP-8 封裝，就算只有電烙鐵手工焊接也可以輕鬆完成；TSSOP-14、SSOP-16 只用電烙鐵的話稍微需要一點技術與經驗；QFN-16 只用電烙鐵的話需要有很好的技術，通常會用熱風槍、加熱台或回流焊。
AS5x47 系列與 MA730 滿多人用的，採購方便。AS5600相當便宜且容易購買。

常見磁性旋轉位置感測器/旋轉編碼器比較