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先前已經介紹過GPIO相關暫存器 的用法了，現在我來介紹幾個最基本的輸出入程式寫法。由於我使用的開發板NUCLEO-F103RB上有内建LED燈（PA5）和按鈕（PC13），所以以下的程式我就直接使用這兩隻腳位。

前言MCU控制最基本的就是輸入與輸出，此篇就來簡單介紹最基本的輸出入相關暫存器。首先我們要來認識STM32F10x和輸出入有關的暫存器。每個GPIO有：(以下x為Port名稱，也就是A，B，C，D或E)1. 兩個32位元的設置暫存器（GPIOx\CRH、GPIOx\CRL）2. 兩個32位元的資料暫存器（GPIOx\IDR、GPIOx\ODR）3. 一個32位元的位元設定/重置暫存器（GPIOx\BSRR）4. 一個16位元的位元重置暫存器（GPIOx\BRR）5. 一個32位元的設置鎖定暫存器（GPIOx\_LCKR）

以往我都是使用Adobe的Premiere Pro和After Effects來剪輯影片與製作特效，而最近剛好認識到Blackmagic Design公司的DaVinci Resolve 15 這套軟體，不但有免費版本，而且三大作業系統都有（之前在用Linux時才覺得軟體支援真的很重要，一直試Wine也不一定成功）。總之，DaVinci Resolve 15是一套强大的調光調色+剪輯+特效+聲音處理軟體，網路上已經有不少文章與影片的介紹與教學，此篇文章就不多加贅述，此文章將會介紹一些我使用DaVinci Resolve 15兩週以來發現的重要小功能。如果未來還有發現的會也會繼續更新。

前言由於最近在接觸ARM，而我選擇STM32系列的微控制器，它們和FPGA/CPLD的用法有著不少的差別，讓我一時之間無法很好理解用法，而台灣相關的資源也不是很豐富，所以我想來寫有關STM32系列微控制器的文章。