標籤： C/C++

前言在之前的內容中已經介紹過基本的 Timer 用法，及 PWM 的計算。在使用 PWM 時我們會需要控制兩種參數：頻率與 Duty Cycle（佔空比）。頻率的部分和 Timer 一樣，由 TIMx\PSC 與 TIMx\ARR 暫存器的值來設定，而 Duty Cycle 則由 TIMx\_CCRx 暫存器來指定。這篇的目標是寫出一個可以設定 PWM 頻率與 Duty Cycle 的程式，並讓 STM32 輸出 PWM 訊號。

前言Timer 計時器是各個 MCU 中都會有的基本功能。正如其名，當需要精確定時以進行控制時，Timer 就會派上用場，Timer 還可以用來產生 PWM 訊號，是很常用的功能。上一篇已經簡單介紹要如何計算 Timer 的 PSC 與 ARR 來得到想要的頻率了，這一篇就要來看看實際的程式。這篇的目標是使用 Timer 來讓 LED 的閃爍頻率更精確且方便修改。

前言上一篇中我介紹了 USART 的發送，這次要來寫 USART 的接收了。由於透過輪詢的方式實現 USART 的接收實在是不是一個好的寫法，因此我們會直接使用中斷（Interrupt）的方式來達成。這次的功能為讓 STM32 將 USART 接收到的資料原封不動丟回去，且收到資料時 LED 會閃一下。

前言USART 是最常用且基本的通訊方式之一，我通常會用 USART 來讓 MCU 與電腦進行溝通，在進行設定或開發除錯時很好用。不過實際上這篇要介紹的只是 UART 而非 USART，不過我還是統一用 USART。這一篇的目標是讓 STM32 持續透過 USART 來發送資料到電腦，並且可以使用 printf() 函式。