分類： STM32學習記錄

前言由於最近在接觸ARM，而我選擇STM32系列的微控制器，它們和FPGA/CPLD的用法有著不少的差別，讓我一時之間無法很好理解用法，而台灣相關的資源也不是很豐富，所以我想來寫有關STM32系列微控制器的文章。

前言MCU控制最基本的就是輸入與輸出，此篇就來簡單介紹最基本的輸出入相關暫存器。首先我們要來認識STM32F10x和輸出入有關的暫存器。每個GPIO有：(以下x為Port名稱，也就是A，B，C，D或E)1. 兩個32位元的設置暫存器（GPIOx\CRH、GPIOx\CRL）2. 兩個32位元的資料暫存器（GPIOx\IDR、GPIOx\ODR）3. 一個32位元的位元設定/重置暫存器（GPIOx\BSRR）4. 一個16位元的位元重置暫存器（GPIOx\BRR）5. 一個32位元的設置鎖定暫存器（GPIOx\_LCKR）

先前已經介紹過GPIO相關暫存器 的用法了，現在我來介紹幾個最基本的輸出入程式寫法。由於我使用的開發板NUCLEO-F103RB上有内建LED燈（PA5）和按鈕（PC13），所以以下的程式我就直接使用這兩隻腳位。

前言我之前搭配STM32使用的IDE為Keil uVision 5，但用了一段時間後實在是無法習慣它的操作。後來又上網找了許多不同的IDE來用，最後我就找到了今天的主角——Atollic TrueSTUDIO for STM32 。