分類: STM32學習記錄
所有屬於分類「STM32學習記錄」的文章。
[STM32學習記錄-7] AS5047P 旋轉位置感測器/磁性編碼器使用教學
前言: AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。 它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式,及 14 位元的高解析度,和 28krpm 的高反應速度,還擁有動態角度誤差補償(Dynamic angle error compensation,DAEC),非常適合搭配馬達進行控制。 本文將以 NUCLEO-F446RE(STM32F446RE)與 STM32 HAL 作為示範,簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub。
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[STM32學習記錄-6] 在VS Code與PlatformIO上開發STM32
前言: PlatformIO 是一個開源的嵌入式系統整合開發平臺,你可以在上面使用各式各樣的開發板進行開發,包括 Arduino、ESP8266 與今天的主角 STM32。我認為它的重點特色為: - 跨平臺。 - 可以搭配 VS Code(Visual Studio Code) 使用。 - 安裝方便,設定簡單。 - 整合了眾多開發板、平臺、函式庫及框架。 - 可以設定多種開發環境,並隨時切換。 - 擁有 Debugging 功能。 - 擁有單元測試(Unit test)的功能。 - 靜態程式碼分析。 - 遠端開發。 本篇文章將會介紹並示範如何在 VS Code 上使用 PlatformIO 開發 STM32。
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[STM32學習記錄-5] 優化STM32 GPIO設定函式
注意,本文的內容過於老舊,不建議實際使用,僅保留以作為參考用。 前言: 在先前的\[STM32學習記錄-3\] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關程式寫法中已經介紹過STM32設定GPIO的相關函式,但如果是常用Arduion的人一定不太習慣這種設定方式,畢竟每設定一個GPIO就要打4行程式,雖然可以複製貼上,但程式一多難免看起來混亂複雜,所以我自己寫了一些GPIO相關的函式,方便自己未來使用。
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[STM32學習記錄-4] 免費好用的STM32 IDE——TrueSTUDIO
前言: 我之前搭配STM32使用的IDE為Keil uVision 5,但用了一段時間後實在是無法習慣它的操作。後來又上網找了許多不同的IDE來用,最後我就找到了今天的主角——Atollic TrueSTUDIO for STM32。
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[STM32學習記錄-3] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關程式寫法
先前已經介紹過GPIO相關暫存器的用法了,現在我來介紹幾個最基本的輸出入程式寫法。 由於我使用的開發板NUCLEO-F103RB上有内建LED燈(PA5)和按鈕(PC13),所以以下的程式我就直接使用這兩隻腳位。
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[STM32學習記錄-2] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關暫存器簡介
前言: MCU控制最基本的就是輸入與輸出,此篇就來簡單介紹最基本的輸出入相關暫存器。 首先我們要來認識STM32F10x和輸出入有關的暫存器。每個GPIO有:(以下x為Port名稱,也就是A,B,C,D或E) 1. 兩個32位元的設置暫存器(GPIOx\_CRH、GPIOx\_CRL) 2. 兩個32位元的資料暫存器(GPIOx\_IDR、GPIOx\_ODR) 3. 一個32位元的位元設定/重置暫存器(GPIOx\_BSRR) 4. 一個16位元的位元重置暫存器(GPIOx\_BRR) 5. 一個32位元的設置鎖定暫存器(GPIOx\_LCKR)
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[STM32學習記錄-1] 建立工程環境教學
前言: 由於最近在接觸ARM,而我選擇STM32系列的微控制器,它們和FPGA/CPLD的用法有著不少的差別,讓我一時之間無法很好理解用法,而台灣相關的資源也不是很豐富,所以我想來寫有關STM32系列微控制器的文章。
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