標籤： 嵌入式

前言PlatformIO 是一個開源的嵌入式系統整合開發平臺，你可以在上面使用各式各樣的開發板進行開發，包括 Arduino、ESP8266 與今天的主角 STM32。我認為它的重點特色為：- 跨平臺。- 可以搭配 VS Code（Visual Studio Code） 使用。- 安裝方便，設定簡單。- 整合了眾多開發板、平臺、函式庫及框架。- 可以設定多種開發環境，並隨時切換。- 擁有 Debugging 功能。- 擁有單元測試（Unit test）的功能。- 靜態程式碼分析。- 遠端開發。本篇文章將會介紹並示範如何在 VS Code 上使用 PlatformIO 開發 STM32。

注意，本文的內容過於老舊，不建議實際使用，僅保留以作為參考用。 前言在先前的\[STM32學習記錄-3\] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關程式寫法 中已經介紹過STM32設定GPIO的相關函式，但如果是常用Arduion的人一定不太習慣這種設定方式，畢竟每設定一個GPIO就要打4行程式，雖然可以複製貼上，但程式一多難免看起來混亂複雜，所以我自己寫了一些GPIO相關的函式，方便自己未來使用。

前言我之前搭配STM32使用的IDE為Keil uVision 5，但用了一段時間後實在是無法習慣它的操作。後來又上網找了許多不同的IDE來用，最後我就找到了今天的主角——Atollic TrueSTUDIO for STM32 。

先前已經介紹過GPIO相關暫存器 的用法了，現在我來介紹幾個最基本的輸出入程式寫法。由於我使用的開發板NUCLEO-F103RB上有内建LED燈（PA5）和按鈕（PC13），所以以下的程式我就直接使用這兩隻腳位。