標籤： 電子電路

前言前陣子無意間得知 Home row mods 和 ARTSEY 這兩個鍵盤操作系統。Home row mods 主要是將修飾鍵（Modifiers，如 Shift、Ctrl、Alt 和 Windows）改到 Home row，也就是 ASDF 這一排上，以更方便使用這些按鍵，減輕小拇指的負擔。而 ARTSEY 則是將一把鍵盤的大部分按鍵透過僅 8 個按鍵的排列組合來達成，即可以只用單手 8 個按鍵就達到一把鍵盤所需要的最基本功能。因此我就產生一種將它們兩個稍微結合起來，做一把小鍵盤的想法。

正文最近在研究馬達控制板，並且考慮整合一個位置 sensor，因此稍微整理了一些比較常見的磁性旋轉位置感測器。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 PWM 脈波寬度調變 - STM32 LibOpenCM3：PWM 脈波寬度調變 前言LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的 PWM（Pulse-Width Modulation） 功能，並且可以控制頻率與 Duty Cycle（佔空比）。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 Timer 計時器 - STM32 LibOpenCM3：Timer 計時器 前言LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的計時器（Timer）中斷功能。