標籤： 教學

前言:在上一篇中我簡單介紹了 STM32 的中斷，而中斷又分成很多種，由於我們的最終目標是需要讀取按鈕狀態，所以要使用的是外部中斷（External Interrupt，EXTI）功能。 在這一篇文章中，我將簡單介紹 STM32 的 EXTI。

前言:在上一篇中，我們使用輪詢的方式來讀取目前的按鈕狀態，但這種方式的效率不是很好，在需要讀取按鈕狀態等情況下，我們可以使用外部中斷（External Interrupt，EXTI），讓 CPU 可以去忙其它事情，等到按鈕被按下時會產生中斷事件，才去執行按鈕被按下時要處理的事。 在這一篇文章中，我將簡單介紹 STM32 的中斷。

前言:在上一篇中我們介紹了基本的 STM32 GPIO 輸出，並寫了一個簡單的 LED 閃爍程式，還教了 PIO 的多環境設定。 這一篇要接續介紹 LibOpenCM3 的基本 GPIO 輸入寫法，功能為當按下按鈕時 LED 會亮起。

前言:終於要開始實際寫程式了，接續上一篇的內容，這次要教最基本的 LibOpenCM3 的 GPIO 輸出用法，會控制一個 LED 燈使其閃爍。

前言:GPIO（General Purpose Input/Output）可以說是微控制器最基本的功能，因此第一堂當然要先教 GPIO 的使用方式。 在本文中，將會介紹 STM32 的基本輸出與輸入的設定及模式。

IDE 的尋覓過程:在開發 STM32 等 ARM 架構的 MCU 時，Keil MDK 是很多人會使用的 IDE。筆者我最一開始學 STM32 時也是照著書上的教學，從用 Keil MDK 建工作環境開始學起，但是一段時間後我總用不習慣 Keil MDK，後來我就轉而使用 Eclipse，再之後發現了 ST 版本的 TrueSTUDO。 到了 2020 年，我突然得知 Visual Studio Code（往後簡稱為 VS Code）這個文字編輯器，並開始慢慢地將各種程式的開發都轉到 VS Code 上。這時我也在嘗試在 VS Code 上開發 STM32，但實際建立環境的過程對我來說有點麻煩，最後就放棄了。 再之後，我無意間得知 PlatformIO（往後簡稱為 PIO），嘗試過後發現它使用起來相當簡單方便，但該有的功能也都沒少，從此我終於可以在 VS Code 上輕鬆地開發 STM32 了。

前言:此為我參加 2022 iThome 鐵人賽的系列文章，將以簡單的方式介紹以 LibOpenCM3 進行 STM32 微控制器的開發。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 PWM 脈波寬度調變 - STM32 LibOpenCM3：PWM 脈波寬度調變 前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的 PWM（Pulse-Width Modulation） 功能，並且可以控制頻率與 Duty Cycle（佔空比）。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 Timer 計時器 - STM32 LibOpenCM3：Timer 計時器 前言: LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的計時器（Timer）中斷功能。

前言: AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。 它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。 本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub。