--- title: '常見磁性旋轉位置感測器/旋轉編碼器比較' description: '正文 最近在研究馬達控制板，並且考慮整合一個位置 sensor，因此稍微整理了一些比較常見的磁性旋轉位置感測器。' canonical: 'https://blog.ziteh.dev/posts/magnetic-rotaty-position-sensor' created: 2022-11-30T07:15:00.000Z tags: ['電子電路', '馬達'] author: 'ZiTe' rights: 'CC BY-NC-SA' --- ## 正文 最近在研究馬達控制板，並且考慮整合一個位置 sensor，因此稍微整理了一些比較常見的磁性旋轉位置感測器。 | 型號 | 解析度 (bit) | 轉速 (rpm) | 通訊 | Encoder ABI | Hall UVW | PWM | 供電 (V) | 封裝 | | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------ | ---------- | ----------- | ----------- | -------- | -------------------- | ------------------ | --------------------- | | [AS5047D](https://ams.com/as5047d) | 14 or 11 | 14.5k | SPI (10MHz) | ✔ | ✔ | ✔ | 3.3 or 5.0 | TSSOP-14 | | [AS5047P](https://ams.com/as5047p) | 14 or 12 | 28k | SPI (10MHz) | ✔ | ✔ | ✔ | 3.3 or 5.0 | TSSOP-14 | | [AS5047U](https://ams.com/as5047u) | 14 | 28k | SPI (10MHz) | ✔ | ✔ | ✔ | 3.3 or 5.0 | TSSOP-14 | | [AS5147](https://ams.com/as5147) | 14 or 11 | 14.5k | SPI (10MHz) | ✔ | ✔ | ✔ | 3.3 or 5.0 | TSSOP-14 | | [AS5147P](https://ams.com/as5147p) | 14 or 12 | 28k | SPI (10MHz) | ✔ | ✔ | ✔ | 3.3 or 5.0 | TSSOP-14 | | [AS5147U](https://ams.com/as5147u) | 14 | 28k | SPI (10MHz) | ✔ | ✔ | ✔ | 3.3 or 5.0 | TSSOP-14 | | [AS5045B](https://ams.com/AS5045B) | 12 | 30k | SSI | ✔ | ❌ | ✔ | 3.3 or 5.0 | SSOP-16 | | [AS5040](https://ams.com/AS5040) | 10 | 30k | SSI | ✔ | ✔ | ✔ | 3.3 or 5.0 | SSOP-16 | | [AS5601](https://ams.com/AS5601) | 12 | ? | I2C | ✔ (AB only) | ❌ | ❌ | 3.0~3.6 or 4.5~5.5 | SOIC-8 | | [AS5600](https://ams.com/as5600) | 12 | ? | I2C | ❌ | ❌ | ✔ (or 12 bit analog) | 3.0~3.6 or 4.5~5.5 | SOIC-8 | | [TLE5012B E1000](https://www.infineon.com/cms/en/product/sensor/magnetic-sensors/magnetic-position-sensors/angle-sensors/tle5012b-e1000/) | 15 | ? | SSC | ✔ (IIF) | ❌ | ❌ | 3.0~5.5 | SOP-8 | | [MA730](https://www.monolithicpower.com/en/ma730.html) | 14 | 60k | SPI (25MHz) | ✔ (12 bit) | ❌ | ✔ (14 bit) | 3.3 | QFN-16 (3x3mm) | | [MA702](https://www.monolithicpower.com/en/ma702.html) | 12 | 60k | SPI (25MHz) | ✔ (10 bit) | ❌ | ✔ (12 bit) | 3.3 | QFN-16 (3x3mm) | | [MT6816](https://www.magntek.com.cn/en/list/177/517.htm) | 14 | 25k | SPI (16MHz) | ✔ | ✔ | ✔ (12 bit) | 3.3~5.0 | SOP-8 | | [MT6701](https://www.magntek.com.cn/en/list/177/559.htm) | 14 | 55k | SSI or I2C | ✔ | ✔ | ✔ (12 bit) | 3.3~5.0 | SOP-8, QFN-16 (3x3mm) | > 上表僅供參考，請以官方資料為準。 - `TLE5012B` 是一個系列，其中 `TLE5012B E1000` 是有 Encoder ABI (IIF) 輸出的版本，不同版本有不同的輸出方式。 - `TLE5012B` 系列所使用的 SSC 通訊很類似 SPI，只是把 MOSI 及 MISO 合併，可以看作是半雙工版本的 SPI。 - 各種感測器所使用的技術可能不同，例如 `MT6816` 使用 Anisotropic Magneto Resistance (AMR)，`TLE5012B` 使用 Giant Magneto Resistance (GMR)。 - `AS5x47` 系列有 [DAEC (Dynamic Angle Error Compensation)](https://ams.com/en/daec)，可以改善高轉速下的輸出延遲。 - `TLE5012B` 在高轉速下的延遲表現不如擁有 DAEC 的 `AS5x47`，但是便宜。 - `TLE5012B`、`MT6816` 及 `MT6701` 有 SOP-8 封裝，就算只有電烙鐵手工焊接也可以輕鬆完成；TSSOP-14、SSOP-16 只用電烙鐵的話稍微需要一點技術與經驗；QFN-16 只用電烙鐵的話需要有很好的技術，通常會用熱風槍、加熱台或回流焊。 - `AS5x47` 系列與 `MA730` 滿多人用的，採購方便。`AS5600`相當便宜且容易購買。 ## 參考資料 - [各厂商磁编码器对比，AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730\_Mark\_md的博客-CSDN博客\_tle5120](https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/100181701) - [\[STM32學習記錄-7\] AS5047P 旋轉位置感測器/磁性編碼器使用教學 | ZiTe 本物誌](/posts/learningstm32-as5047p) - [ams OSRAM 的角度感測器列表](https://ams.com/en/angle-position-on-axis)