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A wireless split ergonomic keyboard with trackball

是我自己設計並製作的分離式人體工學機械式鍵盤，並且有可以取代滑鼠功能的軌跡球。之前我已經完成有線版本了，現在是要把它改成無線的。

在正式編寫 QMK 韌體前，我們還需要先決定要使用什麼微控制器（Microcontroller，MCU）。這篇文章會介紹幾個比較常見的 MCU 並且說明它們的優缺點，讓你可以依據不同的需求來選擇要使用的 MCU。要注意的是，本文的重點是 MCU IC 本身而非開發板。不同的開發板可能會使用相同的 MCU（例如 Pro Micro 和 Arduino Leonardo 都是使用 ATmega32U4 這顆 MCU），但其出廠預燒的 Bootloader 可能不同。

邏輯分析儀、致動器、步進馬達驅動器、FOC韌體庫、按鍵可視化

分享一些我最近在各處看到的有趣專案。

我在使用 Vim 撰寫程式時，常常需要複製一段文字，然後連續在多個地方貼上/取代。這篇文章簡單記錄一下我目前比較順手的做法。