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Calcite52 - 一種52鍵QMK正交鍵盤的初步設計
前言 前陣子無意間得知 Home row mods 和 ARTSEY 這兩個鍵盤操作系統。 Home row mods 主要是將修飾鍵（Modifiers，如 Shift、Ctrl、Alt 和 Win...
常見磁性旋轉位置感測器/旋轉編碼器比較
正文 最近在研究馬達控制板，並且考慮整合一個位置 sensor，因此稍微整理了一些比較常見的磁性旋轉位置感測器。
[LibOpenCM3 × STM32教學-4] 輸出PWM並控制Duty Cycle及頻率
我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 PWM 脈波寬度調變 - STM32 LibOpenCM3：PWM 脈波寬度調變 前言 LibOpenCM...
[LibOpenCM3 × STM32教學-3] Timer計時器中斷
我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： - STM32 Timer 計時器 - STM32 LibOpenCM3：Timer 計時器 前言 LibOpenCM3...
[STM32學習記錄-7] AS5047P 旋轉位置感測器/磁性編碼器使用教學
前言 AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。 它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。 本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub 。