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以實例分析使用 K&R 風格的優點

多年來，就算我在寫其它語言時用的都不是 Allman 風格。但是只要我寫 C，我就會自然而然地用 Allman。而且我甚至有點反感 K&R，更不要說是花括號行為不一致的 Linux K&R 了。 我原本只是想整理一個自己偏好的 Coding style，但是在仔細思考詳細的規則和實際寫程式會遇到的情況後，我發現 K&R 似乎才是唯一的真理。也總算理解 Linux kernel coding style 手冊裡的那段話：

Git commit signature verification & GPG key

在 GitHub 看 commit 記錄時，可能會發現有些 commit 被標記為已驗證（Verified），代表這個 commit 可以確認是真的由此使用者提交的。因為 commit 是可以僞造的，你只要知道某人的 username 和 email 就可以用 git config --global user.name 和 user.email 設定並假冒 commit 的作者。然而這兩項資訊在現代來說超級公開。

2024 QMK 韌體編輯教學

在上一篇文章中已經完成鍵盤的 Layout，這篇文章將會接續製作步驟的第 3 步——生成並編輯 QMK 韌體。

Rust Programming Language

Rust 在這幾年相當熱門，常常可以看到各大公司宣佈他們在嘗試使用 Rust 重寫某某程式，開源界也有許多新使用 Rust 編寫的工具（例如我喜歡的 Python linter：Ruff）。我也在好奇心下來嘗試學習這門語言，在簡單學習並寫了一個簡單的程式後，我想來分享一下我寫 Rust 的感想。

Animenz Live Asia Tour 2024

某天我在滑 YouTube 時，突然看到某個鋼琴頻道的貼文說A叔 （Animenz）要來臺灣衛武營辦演奏會。我先是反覆確認幾次貼文內容的人物、時間和地點，然後馬上到衛武營的網站上確認。

A wireless split ergonomic keyboard with trackball

ErgoSNM 是我自己設計並製作的分離式人體工學機械式鍵盤，並且有可以取代滑鼠功能的軌跡球。 之前我已經完成有線版本了，現在是要把它改成無線的。

在正式編寫 QMK 韌體前，我們還需要先決定要使用什麼微控制器（Microcontroller，MCU）。這篇文章會介紹幾個比較常見的 MCU 並且說明它們的優缺點，讓你可以依據不同的需求來選擇要使用的 MCU。 要注意的是，本文的重點是 MCU IC 本身而非開發板。不同的開發板可能會使用相同的 MCU（例如 Pro Micro 和 Arduino Leonardo 都是使用 ATmega32U4 這顆 MCU），但其出廠預燒的 Bootloader 可能不同。

邏輯分析儀、致動器、步進馬達驅動器、FOC韌體庫、按鍵可視化

分享一些我最近在各處看到的有趣專案。

我在使用 Vim 撰寫程式時，常常需要複製一段文字，然後連續在多個地方貼上/取代。這篇文章簡單記錄一下我目前比較順手的做法。

最近在研究 BLDC 驅動電路，稍微整理一下可以參考的各種零件或成品。