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我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 Timer 計時器- STM32 LibOpenCM3：Timer 計時器前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的計時器（Timer）中斷功能。

前言:AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub。

風平浪靜 蜂擁而起白馬奔騰 傾洩而下暗流湧動 扶搖直上跌宕起伏 久日不遺讀《86-不存在的戰區-》 ...

在上一篇文章中，我們使用 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend（以下簡稱 Adafruit BLE）藍牙模組為 QMK 添加了藍牙的功能。不過這個模組的價格有點高，還好 Adafruit 有提供其韌體及燒錄工具，所以只要有 MDBT40 或 nRF51822 的話也可以自製 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend 藍牙模組。

現在的無線技術愈來愈發達，許多人更加喜歡無線的鍵盤與滑鼠，而我也是。QMK 已經有對部分藍牙（Bluetooth 或 BLE）模組的支援，只需要啓用就可以將 QMK 變成藍牙無線鍵盤。本文將介紹如何啓用 QMK 的藍牙功能。

在這篇文章中我簡單地介紹了 Mitosis 這個基於 QMK 的無線分離式人體工學鍵盤，而在這篇文章中，我將參考其架構來做出一個我自己的無線分離式鍵盤的雛形。要達成這樣的功能，會需要用到 QMK 的 Custom Matrix 和 UART 功能，並且使用 LoRa 無線通訊模組 HC-12 來暫時替代藍牙作為無線通訊。

Mitosis 是一款使用 QMK 作為韌體所開發的無線分離式鍵盤，它不僅僅是與電腦之間無線，它的左右兩部分之間也沒有實體連線，可謂是「真 • 無線」。就我所知，有許多基於 QMK 的無線分離式鍵盤都是受到 Mitosis 的啓發。本文將會概略性地介紹 Mitosis 是如何做到無線的。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 EXTI 外部中斷- STM32 LibOpenCM3：EXTI 外部中斷前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的外部中斷（External interrupt，EXTI）。

如果幸福有顏色 那將是來自晴空的天藍如果幸福有顏色 那會是沾上胭脂的青藍如果幸福有顏色 那即是與珊瑚交織的水藍如果幸福有顏色 那定是被赤紅燒盡的湛藍如果幸福有顏色 ...

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 GPIO 簡介- STM32 LibOpenCM3：GPIO 輸出前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source（LGPL） 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32、NXP LPC1000、Atmel SAM3U 等各種微控制器。本篇文章將會示範如何以 LibOpenCM3 寫出可以在 STM32 上執行的 LED 閃爍程式。本文的程式也有一併放在 GitHub 上：ziteh/stm32-examples。