分類： STM32學習記錄

注意，本文的內容過於老舊，不建議實際使用，僅保留以作為參考用。 前言在先前的\[STM32學習記錄-3\] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關程式寫法 中已經介紹過STM32設定GPIO的相關函式，但如果是常用Arduion的人一定不太習慣這種設定方式，畢竟每設定一個GPIO就要打4行程式，雖然可以複製貼上，但程式一多難免看起來混亂複雜，所以我自己寫了一些GPIO相關的函式，方便自己未來使用。

前言AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub 。

前言PlatformIO 是一個開源的嵌入式系統整合開發平臺，你可以在上面使用各式各樣的開發板進行開發，包括 Arduino、ESP8266 與今天的主角 STM32。我認為它的重點特色為：- 跨平臺。- 可以搭配 VS Code（Visual Studio Code） 使用。- 安裝方便，設定簡單。- 整合了眾多開發板、平臺、函式庫及框架。- 可以設定多種開發環境，並隨時切換。- 擁有 Debugging 功能。- 擁有單元測試（Unit test）的功能。- 靜態程式碼分析。- 遠端開發。本篇文章將會介紹並示範如何在 VS Code 上使用 PlatformIO 開發 STM32。